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    直線模組是如何精準控製運動,你知道嗎?

    2021-10-27 15:17:38

    作為高精密自動化設備重要傳動元件,線性模組可實現直線上的重複往複運動,也經常叫做直線模組的和直線滑台,通常在自動化設備及流水線上應用十分廣泛,一台自動化設備,選擇好的配置能夠整體提升其設備的運行速度和效率。那麽高精度的線性模組是如何精準控製的?TIWINOK品牌嘿嘿视频在线观看廠家來告訴你!


    為了實現高精度運動控製,通常嘿嘿视频在线观看會使用滾珠絲杆模組,而不是同步帶模組,嘿嘿视频在线观看都知道這兩種模組的區別,滾珠絲杆模組的定位精度更高,可達到+0.01mm ,當然,嘿嘿视频在线观看同時還需要足夠好的電機及驅動器,而這種控製係統常用的是可編程控製器( PLC )和伺服電機,這裏如果需要高精度的控製嘿嘿视频在线观看切不可選擇步進電機, 一方麵它的定位精度較低容易丟步,同時速度也較慢,所以大家在選購線性模組設備和配套設備的時候一定要認真考慮後決定。


    直線模組運動


    線性模組的直線運動主要通過伺服電機驅動滾珠絲杆進行傳動,而中間嘿嘿视频在线观看會使用聯軸器進行連接它們,那麽這裏要想控製直線模組,通常會使用編程控製器,即PLC所釋放的脈衝控製。通常嘿嘿视频在线观看需要三個部分來完成模組的直線運動控製:


    一,嘿嘿视频在线观看需要一個能帶動絲杆運動的電機, -般嘿嘿视频在线观看的電機需要幾十至上百伏特、幾安至十幾安的驅動能力,而通常的晶體管直流輸出接口的負載能力是達不到的,這個時候就需要驅動器對輸出脈衝進行放大。


    二,嘿嘿视频在线观看要用脈衝分配器,這是連接電機驅動器和PLC的橋梁,通常嘿嘿视频在线观看選擇硬件結構的環形分配器,這種結構雖然複雜,但可以節省占用PLC的I/O接口,在實際應用中很關鍵。


    三,需要編程控製器,就是嘿嘿视频在线观看控製直線模組運動的關鍵“大腦”, 通過PLC編程輸出-定數量的方波脈衝, 控製伺服電機的轉角進而控製伺服機構的進給量;同時通過編程控製脈衝頻率——即伺服機構的進給速度;這樣通過合理 正確的編程就可以實現各種不同的運動形式,配合台適的伺服電機,功能十分強大。


    然後嘿嘿视频在线观看通過PLC編程以輸出脈衝信號控製電機的轉速和轉角等,進而控製伺服電機的進給量和絲杆轉動速度,當然實際運轉過程更為複雜。當然線性模組控製的複雜程度也會根據實際情況有所不同,通常單軸使用時,功能較為簡單,通常為直線的往返運動,但當嘿嘿视频在线观看需要多軸組合使用時,比如龍門式、懸臂式等,甚至用到組合為坐標機械手,就需要更為複雜的PLC編程來解決問題。


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